Sexuelle Erregungen finden ja nicht nur im Bauch statt, sondern auch im Kopf. Mich erregt es eben besonders, wenn ich einen "Befehl" bekomme, dessen Umsetzung mich zunächst einiges an Überwindung kostet, dann aber gerade deshalb in eine besonders heftige Lust umschlägt. Und es ist dann nicht einmal der Sex selbst, sondern das Gefühl es machen zu müssen, bzw. mich zu etwas hingeben zu müssen, was ich ohne Befehl nicht machen würde. Weil ich eben devot veranlagt bin und auf Befehle heftig reagiere.
Herausragend ist da z.B. die Hängung in einem BDSM-Keller.