Vielleicht, wenn du doch etwas konkreter wirst in deiner Fragestellung, bzw. ein wenig über deine/eure Vorstellungen, Neigungen, Bedenken, usw. preisgibst, könnte der eine oder andere Denkansatz oder praktische Tipp kommen.
So allgemein, wie die Fragestellung formuliert ist, können auch nur allgemeine Antworten kommen und diese gab es ja schon mehrfach hier.
Vielleich von meiner Seite noch etwas zum Nachdenken...
BD, SM, und alles, was damit verbunden ist, setzt, mMn. eine gewisse Grundintelligenz, anatomisches Wissen, und Disziplin auf jeder Seite voraus. Wenn eine dieser Voraussetzungen fehlt, kann es recht schnell gefährlich für Leib und Seele werden.
Weiters spürt man ohnehin tief in sich, ob man eine Neigung in diese Richtung verspürt (und welche), oder nicht und findet dann, (fast) von alleine, den richtigen Weg.
Ohne hier jemandem zu nahe treten zu wollen, bin ich mir nicht sicher, ob dieser Weg für dich/euch der richtige ist.
Erstens aus o.g. Gründen und zweitens, weil ich mich des Eindruckes nicht erwehren kann, dass das Interesse deiner-, bzw. eurerseits, eher ein kommerzielles, denn ein köperlich/geistig empfundenes ist - einfach um das Portfolio im geschäftlichen Sinne, um dieses Angebot zu erweitern. Dies, mein(e) liebe(r) führt wohl nicht and Ziel.
So gesehen, ist es wohl für manche besser, bei den Bienchen und Blümchen zu bleiben.
Schuster, bleib bei deinen Leisten...