Selbstbefriedigung ist ja während der Pubertät der erste Sex überhaupt und auch wichtig für den späteren Sex zu zweit, der quasi bei der SB schon einmal per Kopfkino mit einem fiktiven Partner "geübt" wird. Menschen, denen diese Phase in der Entwickling fehlt, z.B. aus religiöser Sittsamkeit unterdrückt wird, haben auch später Probleme in Beziehungen, sich frei auszuleben und behalten dieses "Verklemmtsein" oft ein Leben lang bei. Sie halten SB für etwas Unmoralisches, das man niemandem zeigen darf und sich schon gar nicht dabei erwischen lassen darf. Und auch nicht anderen zusehen darf.
Also zusehen / lassen und erwischt werden ist nun wirklich nichts Verwerfliches, sondern ganz Normales ( für Unverklemmte).