Ich hörte zum Thema Verhühtung im Spätmittelalter vom Prof nur, das es genug Quellen (vor allem Briefe, zwischen Gebildeten Frauen der Bürgerlichen, städtischen Oberschicht), in denen davon die Rede ist, das zweil zwei Kinder genug seien und man es jetzt anders machen würde.
Viel geschrieben wurde darüber aber nicht, weil nach der katholischen Lehre, der Mann ja seinen Samen net einfach so bei nicht zur Zeugung führenden Sexualpraktiken verspritzen durfte.
Gekannt haben sies sicher. Kennen ja sogar manche Tiere.
Einen Hinweis hab ich noch - ein Freier wurde verbrannt weil er eine Prostituierte zum
Analverkehr gezwungen hatte. Wenn die auf die Idee kamen dann sicher auch auf OV.
Im Koran wird explizit erwähnt, das den Gläubigen in der Ehe ALLE Praktiken die ihnen Genuss bereiten, mit ausnahme von AV gestattet sind. Somit muss auch dort, in den Hintersten Ecken Arabiens mehr als simpler Miso-Sex bekannt gewesen sein.
Falls es dich näher interessiert und du Zeit zum Nachforschen hast - es gibt eine Reihe bekannter Pornographischer Kupferstiche aus der Renaissance, da könnt man nachschauen was man da so sieht. Weis jetzt nur blöderweise die genaue Entstehungszeit und den Urheber nicht.